RPi.GPIO Python control GPIO of Raspberry Pi

     จากในตอนก่อนหน้านี้ เราสามารถที่จะควบคุม GPIO pin ของ Raspberry Pi ด้วย Shell ของ Linux ด้วยการเข้าไปอ่านและเขียนที่ sysfs ซึ่งสามารถมอง GPIO pin ของ Raspberry Pi เป็นเสมือนไฟล์ๆ หนึ่ง ที่เมื่อเราอ่าน และเขียนลงไปแล้ว ก็สามารถที่จะควบคุม GPIO ได้เช่นกัน ซึ่งวิธีนั้น เราก็แค่ทำการเขียน shell script ก็สามารถที่จะสร้างโปรแกรมควบคุม GPIO ได้แล้ว แต่ยังมีวิธีอื่นๆ อีกมากมายที่จะควบคุม GPIO ของ Raspberry Pi อีกวิธีหนึ่งก็คือ การใช้ Library ที่พัฒนามาจากภาษาต่างๆ  ซึ่งภาษาไพธอน เป็นอีกภาษาหนึ่งที่เป็นมิตรกับ Linux และได้มีการพัฒนา library ให้สามารถควบคุม GPIO ได้ โดยใช้ RPi.GPIO
เดิมที Debian Wheezy ที่ติดตั้งมานั้น จะมี Python 2.7.3 ติดมาด้วยอยู่แล้ว เพราะฉะนั้น เราก็แค่ ลง RPi.GPIO เพิ่มเข้าไป ก็สามารถที่จะเรียกใช้ไลบรารี่ชุดนี้ได้แล้ว
หลังจากที่ login ผ่าน SSH แล้ว ทำการโหลดไลบรารี่ชุดนี้ ซึ่งจะถูกบีบอัดไว้ ใน linux นั้น ไฟล์ที่ถูกบีบอัดจะมีนามสกุล .gz 
ดาวน์โหลดไฟล์ จากเว็บ http://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO โดยเราจะเข้าไปเอาลิ้งค์จากหน้าเว็บดังกล่าว

ใช้คำสั่งดาวน์โหลดไฟล์จากลิ้งค์ดังกล่าว
wget http://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.4.1a.tar.gz#md5=9acdb66290350aaa74b99de859ded153

จะได้ไฟล์ RPi.GPIO-0.4.1a.tar.gz  (ณ ตอนนี้ เวอร์ชั่น 0.4.1a)
ทำการแตกไฟล์ ด้วยคำสั่ง
tar zxvf RPi.GPIO-0.4.1a.tar.gz
เราจะได้โฟวเดอร์ RPi.GPIO-0.4.1a ทำการเข้าไปที่โฟวเดอร์นี้
cd RPi.GPIO-0.4.1a
แล้วทำการติดตั้ง ด้วยคำสั่ง
sudo python setup.py install
คำสั่ง setup.py จะทำการนำไฟล์ไปไว้ตาม path ของ package python ถ้าไม่มีอะไรผิดพลาด เราจะสามารถ import package ที่เราติดตั้งเข้าไปในโค๊ดของเราได้
เราจะทำการสร้างโค๊ด เพื่อทดสอบ RPi.GPIO ไลบรารี่ นี้
ทำการเขียนโด๊ดง่ายๆ ด้วย คำสั่งสร้างไฟล์
nano blink.py
เขียนโค๊ดตามที่ปรากฏข้างล่างนี้

หมายเหตุ : จากตอนที่แล้ว เราได้ทำการสั่งควบคุม GPIO7 ด้วย shell script แต่ในไลบรารี RPi.GPIO นั้น ได้ทำการ map pin ที่ไม่เหมือนเดิม เราจะต้องอ้างอิงตามไลบรารี่ ตาม RPi.GPIO ตามนี้

เมื่อเราต่อเข้ากับ GPIO7 จะตรงกับ map pin ที่ 26 ของ RPi.GPIO ซึ่งเมื่อพิจารณที่บอร์ดของ Raspberry Pi แล้ว จะตรงกับ PIN_26 เช่นกัน
ทำการเปลี่ยนโหมด เพื่อทำให้ไฟล์นี้สามารถที่จะ Execute ได้ ด้วยคำสั่ง
chmod +x blink.py
เราจะได้ไฟล์ที่สามารถ Execute ได้ (เหมือนกับไฟล์ exe ของ windows) 
เนื่องจากไฟล์นี้มีการเข้าถึงบางส่วนของ Hardware เพราะฉะนั้นจะต้องรันด้วยคำสั่ง sudo นำหน้าไฟล์ที่จะรัน
sudo ./blink.py 
จะเห็นไฟ LED กระพริบติด-ดับ สลับกัน โดยหน่วงเวลาครึ่งวินาที (  time.sleep(.5)  )  10 ครั้ง แล้วโปรแกรม ก็หยุดทำงาน

เท่านี้ เราก็สามารถที่จะควบคุม GPIO ของ Raspberry Pi ได้แล้ว ทีเหลือก็ขึ้นอยู่กับ Python Programming แล้วหล่ะ