how to use php commnad “shell_exec” as root in RPi

วันนี้ นำเสนอเทคนิคเล็กน้อย สำหรับการเรียกใช้คำสั่ง root ผ่านหน้าเว็บแอพลิเคชั่น อย่างเช่น php บน RPi

ตัวอย่างปัญหา คือ ผมต้องการตั้งค่า วันเวลา บน Rpi

เช่น ผมต้องการให้มีการแก้ไข เวลาของ RPi  แล้ว ปกติ เราสามารถเรียกใช้คำสั่ง

sudo date --set="15 NOV 2014 12:43:10"   โดยพิมพ์ไปที่ terminal ของ Rpi ได้  แต่ ถ้าเราต้องการทำ web application ให้สามารถแก้ไขเวลาของ RPi หล่ะ เราจะทำอย่างไร

โดยปกติแล้ว php จะสามารถรัน shell_exec แล้วตามด้วย linux command ได้ เช่น

<?php

$output = shell_exec(“ls –l”);

echo “<pre>$output</pre>

?>

หากเราเรียกเว็บเพจที่มี สคริปต์ตัวอย่างด้านบน เราก็จะเห็นรายละเอียดไฟล์ในโฟวเดอร์ใน linux นั้น แต่ ถ้าเราต้องการให้ shell_exec เรียกคำสั่งที่เป็นของ root ได้หล่ะ เช่น

shell_exec(‘sudo date --set="15 NOV 2014 12:43:10"’);  แบบนี้ เราจะทำไม่ได้ เพราะ ตัวเว็บเพจนี้ ไม่มีสิทธิ์ทำเช่นนั้นได้ วิธีแก้ไข ก็คือ เราต้องไปกำหนดสิทธิ์ให้เว็บ application นี้ก่อน ทำตามนี้

หากเราต้องการให้เรียกใช้คำสั่ง shell_exec ของ PHP  ใน RPi ให้สามารถเรียกใช้คำสั่ง root ได้ เราจำเป็นต้องแก้ไขสิทธิ ของ application ที่ต้องใช้งานสักหน่อย

พิมพ์  sudo visudo

ทำการเพิ่ม  www-data  ALL=(ALL)  NOPASSWD:ALL  ไปที่ท้ายไฟล์ แล้วทำการบันทึกไฟล์นี้

จากนั้นเขียนสคริปต์ไฟล์ php แล้วไปวางไว้ที่ /var/www 

<?php

$output = shell_exec(‘sudo date --set="15 NOV 2014 12:43:10"’);

echo “<pre>$output</pre>”;

?>

บันทึกโค๊ดนี้ ตั้งชื่อไฟล์ตามใจชอบ เช่น time.php  เสร็จแล้ว ลองเปิดหน้าเว็บบราวเซอร์ แล้ว เรียกไปที่ time.php โดยใส่ ip ของ RPi เช่น  http://192.168.1.103/time.php  เราก็จะสามารถตั้งค่าเวลาของ RPi ผ่านหน้าเว็บได้  ซึ่งโดยปกติ จะไม่สามารถเรียกใช้คำสั่ง sudo ผ่าน shell_exec ได้ 

ลองเอาไปประยุกต์กันดูนะครับ

ปล. บทความนี้ ไม่อาจเขียนละเอียดมากนัก ผู้ที่ไม่มีพื้นฐานเลย อาจจะงง สักเล็กน้อย ขออภัยไว้ ณ ทีนี้ด้วย

อ่านเพิ่มเติม...

How to install MJPG-Streamer

MJPG-Streamer คือ โปรแกรมประเภทคำสั่งที่สามารถพิมพ์คำสั่งลงไป แล้วโปรแกรมจะทำการดึงภาพออกจากเว็บแคมของเรา แล้วทำการส่งไปเก็บไว้ เพื่อที่เราจะสามารถเข้ามาดูได้ โดยผ่านเว็บบราวเซอร์ หรือผ่านทางมือถือก็ได้

บทความต่อไปนี้ ผมได้ค้นหามาจาก http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?f=30&t=8659  ซึ่งก่อนหน้านี้ ผมพยายามทำมาหลายครั้งแล้ว แต่ ไม่ประสบความสำเร็จเหมือนคนอื่นเค้า เนื่องจากบอร์ด Raspberry Pi ของผมเป็น Model B rev 1 ซึ่งอาจจะมีอุปสรรคมากกว่าบอร์ดรุ่นใหม่ๆ สักหน่อย ซึ่งอาจจะทำให้บทความนี้ อาจจะไม่เวิร์กสำหรับคนอื่นก็ได้ ก็ต้องขอบอกไว้ ณ ทีนี้ด้วย ซึ่งการที่เราจะต่ออุปกรณ์อะไรสักอย่างกับ Linux ย่อมมีอุปกรณ์เรื่องของ driver ที่ไม่รองรับ นั่นเป็นเรื่องธรรมดาของ Linux OS ครับ (ต้องทำใจนิดนึง)

อุปกรณ์ที่ผมใช้ก็คือ บอร์ด Raspberry Pi Model B rev 1 ซึ่งมี RAM อยู่ 256 กับกล้อง WebCam ยี่ห้อ OKER รุ่น Webcam OKER (177) ซึ่งนับว่าโชคดีมาก ที่เจ้า Driver kernel ของผมมันรองรับพอดี หากเพื่อน ต้องการทราบว่ากล้องรุ่นใดบ้างที่ driver รองรับ สามารถตรวจสอบได้ที่ http://www.ideasonboard.org/uvc/

เรามาเริ่มกันเลยครับ หลังจากที่เราได้เช็คอัพเดทแล้ว sudo apt-get update ให้เราไปโหลด package เหล่านี้มาก่อน ได้แก่

sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick

ซึ่ง Subversion เป็นตัวเอาไว้โหลดซอร์สโค๊ดจาก svn server ที่นักพัฒนาโปรแกรมนิยมเอาไปเก็บไว้ครับ ส่วน package อื่นๆ ที่เหลือ ก็เกี่ยวเนื่อง และ เป็นไลบรารี่เสริมในการ

compile MJPG-Streamer อีกทีครับ

ตอนนี้เราจะโหลด MJPG-Streamer บ้างหล่ะ ให้ใช้คำสั่งนี้ครับ ซึ่งจะได้ตัวอัพเดทล่าสุดเลย

svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

เสร็จแล้วให้เข้าไปที่โฟวเดอร์ mjpg-streamer/mjpg-streamer ด้วยคำสั่ง

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer 

จากนั้นเราจะทำการ compile โปรแกรมของเราหล่ะ ด้วยคำสั่ง

make USE_LIBV4L2=true clean all

ซึ่งไม่น่าจะมี error ใดๆ ขึ้นมานะครับ (อาจจะมี warning ได้ แต่ อย่าให้มี error ก็แล้วกัน ) เสร็จแล้วก็ตามด้วย

sudo make DESTDIR=/usr install

หากไม่มี error แล้ว ให้เราทำการเสียบกล้อง webcam ของเราเข้าทาง port USB ของบอร์ด Raspberry pi ครับ ก่อนที่จะเสียบสาย USB เราอาจจะสั่งคำสั่ง

tail -f /var/log/messages

เพื่อดูว่า uvcvideo kernel driver มองเห็นอุปกรณ์ที่เป็น camera หรือยัง ถ้ามองเห็นแล้ว ควรจะได้ข้อความตามรูปข้างล่าง

จากนั้น ผมลองติดตั้ง fswebcam ซึ่งตัวนี้ ผมจะใช้เป็นตัวเช็คว่า ผมจะต้องปรับค่า output ที่กล้องให้ค่าได้เป็นอะไร ซึ่งเราจะนำไปใช้ในการตั้งค่า streamer ต่อไป 

ติดตั้ง fswebcam  ด้วยคำสั่ง

sudo apt-get install fswebcam

เสร็จแล้วให้ใช้คำสั่ง

fswebcam --verbose

ซึ่งจากข้อมูลที่ได้มา ผมควรที่จะปรับค่า output ที่จะได้จาก streamer ให้เป็น YUYV และ frame rate ควรจะเท่ากับ 4

ผมก็นำเอาข้อมูลที่ได้นี้ มาใช้ร่วมกับคำสั่ง

mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0  -r 352x288 -f 4 -y YUYV" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /var/www/mjpg_streamer"

(ศึกษาพารามิเตอร์ต่างๆ ได้ที่ คำสั่ง mjpg_streamer --help  หรือ จากไฟล์ /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer/start.sh )

หลังจากที่สั่งคำสั่ง เรียบร้อยแล้ว จะเกิดการ stream ภาพที่ได้จากกล้องไปเก็บไว้ที่ web root folder เราสามารถเปิดดูภาพที่ได้ผ่านหน้าเว็บบราวเซอร์ได้เลย โดยใส่  URL ไปที่ ip ของ Raspberry pi แล้วตามด้วยพอร์ต 8090 ครับ จากนั้นตามด้วยพารามิเตอร์ ?action=stream

สมมติว่า ip address ของบอร์ด raspberry pi เท่ากับ 192.168.2.105 จะได้ว่า

http://192.168.2.105:8090/?action=stream

ที่หน้าเว็บบราวเซอร์จะพบภาพจากกล้องเว็บแคมของเราครับ

ถ้าเพื่อนๆ ลองปรับพารามิเตอร์คำสั่ง mjpg_streamer ให้เหมาะกับ output ของกล้องหล่ะก็ ภาพที่ได้จะออกมาดี (เท่าที่กล้องมันจะทำได้) เลยหล่ะครับ หวังว่าคงเป็นประโยชน์ นำไปต่อยอดกันได้นะครับ

อ่านเพิ่มเติม...

WebIOPi : Control Raspberry Pi ‘s GPIO via web browser

เราทราบดีอยู่แล้วว่า Raspberry pi นั้น สามารถทำให้เป็น web Server ได้ และในขณะเดียวกัน ก็ยังมี GPIO เหลือไว้ให้นักพัฒนาไว้ทำอะไรเล่นได้แตกต่างจาก PC ทั่วไปที่ไม่มี GPIO ให้ใช้ ก็เลยมีคนคิดที่จะทำ web application ที่สามารถที่จะควบคุม GPIO ผ่านทางหน้าเว็บ วันนี้ เรามาติดตั้ง web application ตัวหนึุ่่งที่น่าสนใจสำหรับ Raspberry pi นั่นก็คือ WebIOPi

WebIOPi คือเว็บแอพลิเคชั่น ที่ออกแบบด้วยภาษา Python ซึ่งทำงานร่วมกับ REST framework  จุดประสงค์เพื่อให้การควบคุม GPIO ของ Raspberry Pi แสดงผล แบบ(เกือบจะ) Realtime ให้เห็นผ่านหน้าเว็บ โดยที่เราไม่ต้อง refresh หน้าเว็บ เมื่อ GPIO มีการเปลี่ยนแปลงสถานะ

"WebIOPi is developed and tested on Raspbian"

เพราะฉะนั้นใครทีใช้ Raspian อยู่แล้ว ก็ไม่น่ามีปัญหาอะไร ขั้นตอนติดตั้งไม่ยุ่งยากครับ เริ่มจากดาวน์โหลดไฟล์ แล้วก็ทำการรันสคริปต์ที่ติดตั้ง

wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.5.3.tar.gz
tar xvzf WebIOPi-0.5.3.tar.gz
cd WebIOPi-0.5.3
sudo ./setup.sh

รอสักครู่ จากนั้นก็สั่งให้ webiopi ทำงานด้วยการรันเซอร์วิส

sudo /etc/init.d/webiopi start

หากต้องการสั่งให้เซอร์วิสหยุดทำงาน ก็ตรงกันข้ามครับ

sudo /etc/init.d/webiopi stop

แต่ถ้าถูกใจแอพพลิเคชั่นนี้ และอยากให้ทำงานทุกครั้งที่เปิดเครื่องแล้วหล่ะก็ ให้กำหนดเป็นค่า default ตอนเปิดเครื่องไปเลย ด้วยคำสั่ง

sudo update-rc.d webiopi defaults

หลังจากนั้น เปิด web browser ของเราขึ้นมา แล้วกรอก URL ไปที่ไอพีของ Raspberry Pi ครับโดยใส่ port 8000 เข้าไปด้วย

เช่น ไอพีบอร์ด raspberry pi ของผมเป็น 192.168.2.105 จะได้ว่า  http://192.168.2.105:80000/webiopi/ ครับ

ทำการกรอก username / password ครับ ในที่นี้ถูกกำหนดเป็น webiopi รหัสผ่านก็ raspberry ครับ

จะปรากฏหน้าเว็บ จากนั้น ลองกำหนดให้ GPIO ใดๆ ก็ได้เป็น OUT แล้วลองเอา LED ต่อที่ pin นั้นๆ จากนั้นกดเปลี่ยนสถานะ หากเป็น Hi จะเปลี่ยนสีเป็นสีเหลืองที่หน้าเว็บ ที่หลอด LED ก็ควรจะติดด้วย

ทดลองเปิดหน้าเว็บจากคอมพิวเตอร์เครื่องอื่น หรือเปิด browser เพิ่มอีก และดูผลการเปลี่ยนแปลง เราจะเห็นว่าหน้าเว็บแสดงผลได้แทบจะทันทีทันใด ที่มีการเปลี่ยนแปลงที่ GPIO ครับ นั่นก็เป็นเพราะ REST framework นั่นเอง

ลองติดตั้ง แล้วศึกษาตัวโปรเจคนี้ดูครับ รับรองได้ประโยชน์แน่นอน

แหล่งที่มา : http://code.google.com/p/webiopi/

อ่านเพิ่มเติม...